1. Pengenalan & Penyataan Masalah

Penyebaran pesat sumber tenaga teragih (DER) belakang-meter (BTM), terutamanya sistem fotovoltaik (PV), mewujudkan "jurang keterlihatan" yang ketara bagi pengendali grid. Cabaran teras ialah kekurangan pengukuran langsung dan masa nyata bagi kuasa segera yang disuntik oleh aset teragih ini. Beban bersih yang diperhatikan oleh utiliti ($P_{NET}$) ialah jumlah algebra bagi permintaan beban terselindung sebenar ($P_{MASKED}$) dan penjanaan PV BTM teragregat ($P_{PV}$), dinyatakan sebagai $P_{NET} = P_{MASKED} - P_{PV}$. Kesan penyelubungan ini, terutamanya semasa senario beban tinggi dan PV tinggi, boleh membawa kepada anggaran rendah yang berbahaya bagi tekanan grid sebenar. Kehilangan penjanaan PV secara tiba-tiba (contohnya, disebabkan oleh transien voltan) boleh mendedahkan permintaan tersembunyi ini, berpotensi membahayakan kestabilan dinamik. Kertas kerja ini menangani masalah kebolehcerapan kritikal ini dengan membangunkan rangka kerja kebarangkalian untuk mengasingkan $P_{PV}$ secara masa nyata menggunakan pengukuran yang tersedia.

2. Metodologi & Rangka Kerja Teori

Penyelesaian yang dicadangkan ialah kaedah hibrid yang melangkaui model deterministik dengan merawat kedua-dua penjanaan PV dan beban sebagai proses stokastik secara formal. Ini adalah penting untuk menangkap ketidakpastian dan turun naik yang wujud, terutamanya daripada turun naik sinaran yang disebabkan oleh awan.

2.1 Masalah Pengasingan Teras

Persamaan asas yang membimbing penyelidikan ini ialah: $P_{NET}(t) = P_{MASKED}(t) - P_{PV}(t)$. Matlamatnya adalah untuk menganggarkan $P_{PV}(t)$ (dan seterusnya $P_{MASKED}(t)$) berdasarkan pengukuran $P_{NET}(t)$ dan data sinaran proksi, dengan mengakui bahawa kedua-dua komponen di sebelah kanan adalah stokastik dan tidak boleh diperhatikan secara langsung.

2.2 Komponen Model Hadapan

Rangka kerja membina model hadapan dengan dua komponen stokastik utama:

  1. Satu proses stokastik ruang-masa untuk memodelkan penjanaan PV teragregat ($P_{PV}$), menangkap korelasi geografi dan kesan pergerakan awan.
  2. Satu persamaan pembezaan stokastik (SDE) dengan lompatan untuk memodelkan permintaan beban asas ($P_{MASKED}$), mengambil kira kedua-dua variasi berterusan dan perubahan diskret serta tiba-tiba dalam penggunaan.
Model ini kemudiannya diterbalikkan dalam rangka kerja anggaran Bayesian untuk melakukan pengasingan.

2.3 Model PV Ruang-Masa

Model PV berkemungkinan menggabungkan medan sinaran (contohnya, Sinaran Mendatar Global - GHI) sebagai medan rawak berkorelasi ruang yang berkembang mengikut masa. Output kuasa untuk agregat sistem kemudiannya adalah fungsi medan ini, ditransformasi melalui model penyongsang yang dipermudahkan atau statistik. Pendekatan ini mengelakkan keperluan untuk parameter terperinci, yang sering tidak diketahui, bagi setiap penyongsang individu.

2.4 Permintaan Beban sebagai SDE dengan Lompatan

Memodelkan beban sebagai SDE dengan lompatan adalah pilihan yang canggih. Bahagian berterusan (istilah hanyutan dan resapan) memodelkan variasi lancar yang didorong oleh cuaca dan aktiviti. Proses lompatan adalah kritikal untuk menangkap perubahan besar dan tiba-tiba dalam permintaan—seperti peralatan industri dihidupkan/dimatikan atau kesan agregat banyak pengguna bertindak balas kepada sesuatu peristiwa—yang tidak dimodelkan dengan baik oleh hingar Gaussian sahaja.

3. Algoritma & Pelaksanaan

Metodologi ini memanfaatkan pengukuran frekuensi tinggi (selang sub-minit) bagi kedua-dua beban bersih dan sinaran, membolehkan pengekstrakan tandatangan statistik (varians, autokorelasi) yang hilang pada resolusi lebih rendah.

3.1 Pemprosesan Data Frekuensi Tinggi

Algoritma memproses data siri masa untuk menyesuaikan parameter model stokastik yang dicadangkan. Kadar pensampelan tinggi adalah penting untuk menganggarkan dengan tepat turun naik dan ciri lompatan proses asas.

3.2 Anggaran Parameter & Penyesuaian

Teknik daripada inferens statistik dan analisis siri masa digunakan untuk menentukur model PV ruang-masa dan parameter SDE (hanyutan, turun naik, keamatan lompatan, dan taburan lompatan) daripada aliran data yang diperhatikan.

4. Keputusan & Pengesahan Eksperimen

Walaupun petikan PDF yang disediakan terputus sebelum keputusan terperinci, kedudukan kertas kerja mencadangkan pengesahan terhadap data feeder sebenar atau sintetik. Keputusan yang dijangkakan akan menunjukkan:

  • Ketepatan: Anggaran $\hat{P}_{PV}(t)$ mengikuti dengan rapat penjanaan PV sebenar (atau proksi), dengan metrik ralat yang dikuantifikasi (contohnya, RMSE, MAE) lebih baik daripada kaedah yang lebih mudah.
  • Keupayaan Masa Nyata: Algoritma beroperasi dengan kependaman yang sesuai untuk keputusan pengurusan grid hampir masa nyata.
  • Kekukuhan terhadap Ketidakpastian: Rangka kerja kebarangkalian menyediakan bukan sahaja anggaran titik tetapi juga taburan, menawarkan selang keyakinan yang berharga untuk operasi grid yang sedar risiko.
  • Wawasan ke dalam Beban Terselindung: Pengasingan yang berjaya mendedahkan sifat sebenar dan turun naik $P_{MASKED}$, yang kelihatan "lebih lancar" dalam beban bersih $P_{NET}$ disebabkan oleh penjanaan PV yang berlawanan kitaran.
Satu keputusan visual utama ialah plot siri masa yang membandingkan $P_{NET}$, anggaran $\hat{P}_{PV}$, dan $\hat{P}_{MASKED}$ yang didedahkan, menonjolkan tempoh di mana beban terselindung melebihi dengan ketara pemerhatian beban bersih.

5. Analisis Teknikal & Ulasan Pakar

5.1 Wawasan Teras

Kertas kerja ini bukan sekadar satu lagi algoritma pengasingan; ia adalah anjakan asas daripada merawat grid sebagai sistem deterministik kepada memodelkannya sebagai enjin stokastik berganding. Wawasan sebenar ialah mengenali bahawa "hingar" dalam data beban bersih frekuensi tinggi bukanlah hingar—ia adalah tandatangan berstruktur bagi fizik tersembunyi. Dengan memodelkan PV secara formal sebagai medan ruang-masa dan beban sebagai proses lompatan-resapan, penulis melangkaui pemasangan lengkung ke dalam alam fizik statistik untuk sistem kuasa. Ini serupa dengan lompatan yang diambil oleh kejuruteraan kewangan dengan model Black-Scholes, beralih daripada heuristik kepada asas kalkulus stokastik.

5.2 Aliran Logik

Logiknya elegan dan boleh dipertahankan: 1) Mengakui Kejahilan: Kita tidak boleh memasang instrumen di setiap bumbung. 2) Menerima Ketidakpastian: Kedua-dua matahari dan permintaan pada dasarnya adalah rawak pada skala masa halus. 3) Memilih Alatan yang Betul: Gunakan SDE dan medan rawak, alat matematik yang dibina untuk kelas masalah yang tepat ini. 4) Menerbalikkan Model: Gunakan inferens Bayesian untuk menjalankan model ke belakang, mengekstrak isyarat tersembunyi daripada agregat yang boleh diperhatikan. Aliran daripada definisi masalah (kekurangan kebolehcerapan) kepada penyelesaian (penerbalikan kebarangkalian model hadapan) adalah koheren dan mencerminkan pendekatan terkini dalam bidang lain seperti geofizik atau pengimejan perubatan.

5.3 Kekuatan & Kelemahan

Kekuatan: Asas teori adalah kukuh. Penggunaan lompatan dalam model beban adalah pemerhatian yang sangat bijak yang kebanyakan kertas kerja terlepas. Pendekatan hibrid, memanfaatkan kedua-dua fizik (sinaran) dan statistik, adalah lebih boleh digeneralisasikan daripada model berasaskan data tulen yang boleh gagal di bawah keadaan yang tidak dilihat. Ia secara langsung menangani titik kesakitan kritikal dan dunia sebenar untuk utiliti.

Kelemahan & Soalan: Iblis berada dalam butiran (data). Kejayaan kertas kerja bergantung pada kualiti dan resolusi data sinaran. GHI terbitan satelit pada selang 10 minit (dipetik daripada Bright et al.) mungkin terlalu kasar untuk menangkap kenaikan pantas yang mengancam kestabilan. Kos pengiraan untuk menerbalikkan model ruang-masa-SDE berganding secara masa nyata adalah tidak remeh dan kurang dibincangkan. Tambahan pula, prestasi model semasa peristiwa yang sangat tidak pegun seperti ribut atau kerosakan meluas kekal sebagai soalan terbuka—adakah proses lompatan menangkap dengan secukupnya pemutus sistemik dan berkorelasi bagi penyongsang PV?

5.4 Wawasan Boleh Tindak

Untuk Jurutera Utiliti: Penyelidikan ini menyediakan rangka kerja kuantitatif untuk akhirnya menjawab "berapa banyak risiko tersembunyi yang ada pada feeder kami?" Keutamakan projek perintis yang menggandingkan data beban bersih resolusi tinggi (sub-minit) dengan rangkaian sensor sinaran berasaskan tanah yang padat untuk memberi makan model ini. Outputnya bukan sekadar nombor—ia adalah taburan risiko. Gunakannya untuk menentukur semula rizab operasi.

Untuk Penyelidik: Model SDE-dengan-lompatan untuk beban adalah lombong emas. Terokai penggunaannya dalam aplikasi lain seperti ramalan beban atau penjanaan siri masa sintetik. Peluang terbesar adalah untuk mengintegrasikan pandangan terasing ini ke dalam alat penilaian kestabilan masa nyata—anggaran keadaan dinamik yang kini melihat beban sebenar dan tidak terselindung.

6. Analisis Asal & Konteks Sumbangan

Kerja ini oleh Liu et al. mewakili evolusi canggih dan perlu dalam bidang analitik grid pengedaran. Ia terletak di pertemuan beberapa trend maju: aplikasi kalkulus stokastik kepada sistem tenaga, anjakan daripada pengurusan grid deterministik kepada kebarangkalian, dan pemanfaatan data frekuensi tinggi daripada sensor yang ada di mana-mana (PMU, meter pintar). Sumbangannya berbeza daripada kaedah berasaskan data tulen seperti yang menggunakan pembelajaran mendalam untuk pengasingan tenaga (contohnya, aplikasi model urutan-ke-urutan). Walaupun model AI tulen mungkin mencapai ketepatan yang sama pada data sejarah, ia sering kekurangan kebolehinterpretasian dan boleh menjadi "kotak hitam"—kelemahan kritikal bagi pengendali grid yang perlu memahami *mengapa* anggaran dibuat untuk sebab kebolehpercayaan dan pematuhan. Pendekatan hibrid berasaskan model di sini menawarkan ketelusan itu.

Metodologi kertas kerja ini selaras dengan prinsip yang dilihat dalam domain lain yang berurusan dengan masalah songsang dan keadaan tersembunyi. Sebagai contoh, dalam penglihatan komputer, tugas memisahkan latar depan daripada latar belakang dalam strim video berkongsi persamaan struktur dengan memisahkan PV daripada beban dalam isyarat kuasa. Teknik maju seperti yang mendasari CycleGAN belajar untuk memetakan antara domain tanpa contoh berpasangan. Begitu juga, model hadapan kertas kerja ini belajar "domain" beban bersih daripada domain konstituen PV dan beban, membolehkan pemisahan. Bagaimanapun, pergantungan pada model hadapan stokastik yang ditakrifkan dengan baik menyediakan prior yang lebih kuat daripada pendekatan berasaskan data tulen, berpotensi meningkatkan generalisasi dengan data yang kurang—kelebihan utama dalam sistem kuasa di mana peristiwa "kes tepi" (contohnya, cuaca melampau) jarang tetapi kritikal.

Tambahan pula, kerja ini selaras dengan Inisiatif Pemodenan Grid Jabatan Tenaga Amerika Syarikat (DOE), yang menekankan peningkatan keterlihatan dan kawalan di pinggir pengedaran. Sumber daripada Makmal Tenaga Boleh Diperbaharui Kebangsaan (NREL) secara konsisten menonjolkan cabaran integrasi DER yang penyelidikan ini tangani secara langsung. Dengan menyediakan cara yang ketat secara matematik untuk melihat yang tidak kelihatan, rangka kerja ini membolehkan analisis kapasiti hos yang lebih tepat, integrasi sumber teragih yang lebih baik ke dalam pasaran borong, dan akhirnya, grid yang lebih berdaya tahan dan cekap.

7. Butiran Teknikal & Formulasi Matematik

Inovasi matematik teras terletak pada model stokastik bersama. Walaupun persamaan penuh terperinci dalam kertas kerja lengkap, formulasi konseptual adalah seperti berikut:

1. Model Penjanaan PV: Kuasa PV teragregat $P_{PV}(\mathbf{x}, t)$ pada lokasi $\mathbf{x}$ dan masa $t$ dimodelkan sebagai transformasi medan sinaran rawak ruang-masa $I(\mathbf{x}, t)$: $$ P_{PV}(\mathbf{x}, t) = f_{\eta}(I(\mathbf{x}, t)) + \epsilon_{PV}(t) $$ di mana $f_{\eta}$ ialah fungsi berparameter (mengambil kira kecekapan penyongsang, suhu, dsb.) dan $\epsilon_{PV}$ ialah istilah hingar. Medan $I(\mathbf{x}, t)$ itu sendiri mungkin dimodelkan oleh persamaan pembezaan separa stokastik (SPDE) atau proses Gaussian dengan kernel kovarians ruang-masa $k(\mathbf{x}, t; \mathbf{x}', t')$ yang menangkap adveksi dan resapan awan.

2. Model Permintaan Beban: Beban terselindung $P_{MASKED}(t)$ dimodelkan sebagai proses lompatan-resapan (sejenis SDE): $$ dP_{MASKED}(t) = \mu(t, P_{MASKED}) dt + \sigma(t, P_{MASKED}) dW(t) + dJ(t) $$ Di sini:

  • $\mu(\cdot)$ ialah istilah hanyutan (trend deterministik).
  • $\sigma(\cdot)$ ialah istilah turun naik atau resapan.
  • $W(t)$ ialah proses Wiener piawai (gerakan Brownian).
  • $J(t)$ ialah proses lompatan Poisson kompaun, mewakili perubahan tiba-tiba: $dJ(t) = \sum_{i=1}^{N(t)} Y_i$, di mana $N(t)$ ialah proses kiraan Poisson dan $Y_i$ ialah saiz lompatan rawak.
Algoritma pengasingan kemudiannya menggunakan teori penapisan (contohnya, penapis zarah atau varian penapis Kalman yang mampu mengendalikan lompatan) untuk menganggarkan taburan posterior $P_{PV}(t)$ dan $P_{MASKED}(t)$ berdasarkan aliran pengukuran $P_{NET}(t)$ dan $I(\mathbf{x}_0, t)$.

8. Rangka Kerja Analisis: Senario Contoh

Senario: Satu feeder suburban dengan 500 rumah, 30% dilengkapi dengan PV bumbung. Satu depan awan bergerak pantas menyebabkan sinaran turun 70% dalam 2 minit, diikuti oleh pemulihan pantas.

Pandangan Tradisional (Beban Bersih Sahaja): SCADA utiliti melihat $P_{NET}$ jatuh secara tiba-tiba apabila output PV jatuh, kemudian naik dengan mendadak. Ini kelihatan seperti penurunan beban besar dan tidak menentu diikuti oleh lonjakan. Pengendali mungkin salah tafsir ini sebagai kerosakan atau tingkah laku beban luar biasa.

Rangka Kerja Dicadangkan dalam Tindakan:

  1. Input: Data $P_{NET}$ resolusi tinggi (1-saat) daripada kepala feeder dan GHI 1-saat daripada sensor tempatan.
  2. Pemprosesan Model: Model PV ruang-masa mengesan penurunan pantas dan berkorelasi dalam medan sinaran. Model beban SDE mengekalkan bahawa permintaan pelanggan asas ($P_{MASKED}$) berkemungkinan mengikuti corak normalnya, mungkin dengan hanyutan berterusan kecil.
  3. Output Pengasingan: Algoritma mengaitkan hampir keseluruhan penurunan dalam $P_{NET}$ kepada penurunan dalam $\hat{P}_{PV}$. Ia mendedahkan bahawa $\hat{P}_{MASKED}$ kekal tinggi dan stabil sepanjang peristiwa.
  4. Kepintaran Boleh Tindak: Sistem memberi amaran kepada pengendali: "Penurunan PV disebabkan awan sebanyak 2.1 MW dikesan. Beban feeder sebenar kekal pada 4.5 MW dan tidak terselindung. Risiko voltan berlebihan apabila awan berlalu." Ini membolehkan tindakan pencegahan, seperti menyediakan sumber kuasa reaktif.
Senario ini menggambarkan bagaimana rangka kerja mengubah isyarat beban bersih yang mengelirukan menjadi pemahaman yang jelas tentang dinamik komponen.

9. Aplikasi Masa Depan & Arah Penyelidikan

Rangka kerja pengasingan kebarangkalian membuka beberapa laluan yang menjanjikan:

  • Margin Kestabilan Masa Nyata: Mengintegrasikan anggaran beban tidak terselindung ke dalam alat anggaran keadaan dinamik dan penilaian kestabilan sementara dalam talian. Mengetahui inersia dan beban sebenar, bukan bersih, adalah kritikal untuk kestabilan frekuensi dalam grid DER tinggi.
  • Operasi Pasaran Tahap Pengedaran: Membolehkan penetapan harga dan penyelesaian masa nyata yang lebih tepat untuk sumber tenaga teragih dengan menyediakan anggaran yang boleh dipercayai bagi penjanaan BTM teragregat, pemboleh ubah utama yang kini diteka.
  • Ramalan Lanjutan: Menggunakan isyarat terasing dan "lebih bersih" PV dan beban untuk meningkatkan ramalan individu bagi setiap komponen, kerana mereka mempunyai pemacu dan skala masa yang berbeza.
  • Keselamatan Siber-Fizikal: Mengesan manipulasi data atau serangan suntikan data palsu. Percanggahan tiba-tiba dan tidak munasabah secara fizikal antara anggaran model PV dan sinaran yang dilaporkan boleh menandakan kompromi sensor.
  • Integrasi dengan Kembar Digital: Berfungsi sebagai modul persepsi teras untuk kembar digital grid pengedaran, menyediakan keadaan kebarangkalian masa nyata bagi pemboleh ubah tersembunyi.
  • Arah Penyelidikan - Gabungan Kebarangkalian Mendalam: Langkah seterusnya yang semula jadi adalah untuk menggabungkan pendekatan berasaskan model ini dengan model generatif mendalam. Sebagai contoh, menggunakan Autoencoder Variasi (VAE) atau Aliran Penormalan untuk belajar taburan prior yang lebih fleksibel untuk proses lompatan beban daripada set data meter pintar besar-besaran, sambil mengekalkan kebolehinterpretasian fizikal struktur SDE.
Matlamat akhir ialah sistem kawalan grid ramalan kebarangkalian penuh di mana ketidakpastian bukan halangan tetapi input yang diuruskan untuk pembuatan keputusan.

10. Rujukan

  1. [1] Petikan berkaitan tentang ketidakpastian ramalan solar.
  2. [2] Vrettos, E., et al. (Tahun). "Klasifikasi kaedah pengasingan PV." Nama Jurnal.
  3. [3] Engerer, N. A., & Mills, F. P. (Tahun). "Pemodelan prestasi PV menggunakan indeks langit cerah." Nama Jurnal.
  4. [4] Killinger, S., et al. (Tahun). "Kaedah unjuran untuk anggaran GHI." Nama Jurnal.
  5. [5] Sossan, F., et al. (Tahun). "Pengasingan PV berasaskan data menggunakan turun naik GHI." Nama Jurnal.
  6. [6] Patel, M., et al. (Tahun). "Analisis siri masa untuk pemisahan PV." Nama Jurnal.
  7. [7] Penulis. (Tahun). "Rangkaian neural hibrid dan model PV untuk ramalan beban bersih." Nama Jurnal.
  8. [8] Bright, J. M., et al. (Tahun). "GHI terbitan satelit untuk anggaran PV teragregat." Nama Jurnal.
  9. [9] Rujukan tentang beban sebagai proses stokastik.
  10. [10] Rujukan tentang penjanaan PV sebagai proses stokastik.
  11. Zhu, J.-Y., Park, T., Isola, P., & Efros, A. A. (2017). Terjemahan Imej-ke-Imej Tidak Berpasangan menggunakan Rangkaian Adversari Konsisten Kitaran. Persidangan Komputer Antarabangsa IEEE mengenai Penglihatan Komputer (ICCV). [Kertas CycleGAN]
  12. Jabatan Tenaga Amerika Syarikat, Makmal Tenaga Boleh Diperbaharui Kebangsaan (NREL). Inisiatif Pemodenan Grid. https://www.nrel.gov/grid/
  13. Jabatan Tenaga Amerika Syarikat, Pejabat Elektrik. Program Pemodelan Grid Lanjutan (AGM).